研制背景
由于线路侵限风险增加、产品部署周期长、老旧线路改造挑战、无人驾驶技术普及等原因，现亟需一种智能化的解决方案。
依据IEC 62267《自动运行城市轨道交通（AUGT） - 安全性要求》，对全自动驾驶城市轨道交通列车提出明确规范，其中DTO（GOA3等级）和FAO模式（GOA4等级）必须具备预防撞击线路障碍物和行人的功能。
产品符合中国交通运输协会、城市轨道交通协会发布的列车障碍物检测感知技术团体标准，并牵头编制北京车辆主动障碍物检测感知技术地方标准。
列车智能障碍物检测系统（TIDS）
产品特点
高安全等级的环境感知
采用了多感应器器整合、AI人工处理智力深度.学习培训计算方法、点云高精导航定位结构设计背景，做到高的安全可靠平衡等级的的环境察觉，确保的安全生产客车自动运行的安全可靠。快速部署与应用
改动项目落实范式，达到半个月交楼，开播就可以。依据调查室模仿、区域区域自认知自学，产生来源于的数据控制的有意识的主动感知力模式反馈控制使用。广泛的应用场景
适宜于单轨商标侵权隔离、FAO无人值守驾车瞭望、警报平台降低可以恢复、现有线变革、跨线运营推广的等很多场景中，足够各种不同电缆线和运营推广的需要。高精度与强适应性
车载导航检侧计算精度大，适应氛围性强，也可以精准脱贫识别图片侵扰异物感与人工，抓好列車在不同的复杂性氛围下的安全卫生作业。车路协同与远程监控
大力支持车路携手，推动各种各样简化场合的铺盖。同样，具备远程操作监控器基本功能，便运维服务人工实时的具备客车启用状况和性弯道检验情况下。
应用案例
香港荃湾线：从2018年至2019年，荃湾线5列车进行了TIDS POC实验，并全线35列车均安装了TIDS系统。系统运行稳定，实现了零漏报、误报，有效保障了列车运行安全。
北京15号线跨线运营项目：在TIDS系统的防护下，跨线运营列车实现了安全等级SIL2的运行要求。在前方有列车、红灯或其他障碍物情况下，系统能够及时对司机输出预警信号，有效避免了潜在的安全事故。
成都四线（成都13、27、30号线及资阳线）：TIDS系统在新建线路中得到广泛应用，有效保障了列车运行安全。其中，成都27号线和成都资阳线已开通初期运营，系统运行稳定可靠。
