研制背景
由于线路侵限风险增加、产品部署周期长、老旧线路改造挑战、无人驾驶技术普及等原因，现亟需一种智能化的解决方案。
依据IEC 62267《自动运行城市轨道交通（AUGT） - 安全性要求》，对全自动驾驶城市轨道交通列车提出明确规范，其中DTO（GOA3等级）和FAO模式（GOA4等级）必须具备预防撞击线路障碍物和行人的功能。
产品符合中国交通运输协会、城市轨道交通协会发布的列车障碍物检测感知技术团体标准，并牵头编制北京车辆主动障碍物检测感知技术地方标准。
列车智能障碍物检测系统（TIDS）
产品特点
高安全等级的环境感知
适用多感应器器交融、AI人为智力高度学习了解汉明距离、点云高精追踪定位设计经营理念，满足高健康登级的自然环境察觉，抓好各种列车行驶健康。快速部署与应用
改动施工落实范式，进行7天托付，开播就那么。完成检测室模仿、现象氛围自转变学会，变成依托于数据显示能够的选择感觉系统化反馈控制APP。广泛的应用场景
选用以铁轨侵犯肖像权个人防护、FAO无人值守行驶瞭望、电磁波系统化退级可以恢复、有形线改革、跨线营运人员等四种场境，需要满足各种不同输电线路和营运人员要。高精度与强适应性
车载式监测精密度较高，顺应性强，要识贫识别系统入侵脏东西与专业人员，确保火车在不同复杂的工作环境下的安全性高运动。车路协同与远程监控
支持软件车路协同工作，保证多重复杂性场面的涉及。互相，拥有远程管理监测功效，利于运维服务师及时控制普通列车开机运行阶段和阻碍物测量环境。
应用案例
香港荃湾线：从2018年至2019年，荃湾线5列车进行了TIDS POC实验，并全线35列车均安装了TIDS系统。系统运行稳定，实现了零漏报、误报，有效保障了列车运行安全。
北京15号线跨线运营项目：在TIDS系统的防护下，跨线运营列车实现了安全等级SIL2的运行要求。在前方有列车、红灯或其他障碍物情况下，系统能够及时对司机输出预警信号，有效避免了潜在的安全事故。
成都四线（成都13、27、30号线及资阳线）：TIDS系统在新建线路中得到广泛应用，有效保障了列车运行安全。其中，成都27号线和成都资阳线已开通初期运营，系统运行稳定可靠。
